हैदाराबद में ड्रोन के जरिए हुआ जबरदस्त तरीके से सिविल निरीक्षण, शहरी सुरक्षा में आएगी क्रांति

नई दिल्ली: बुनियादी ढांचे के प्रबंधन के आधुनिकीकरण की दिशा में एक बड़ी छलांग लगाते हुए, शहरी और संरचनात्मक आकलन के लिए एक परिवर्तनकारी समाधान के रूप में एक अग्रणी ड्रोन-आधारित निरीक्षण प्रणाली पेश की जा रही है। IHub-Data के सहयोग से IIIT हैदराबाद के रोबोटिक्स रिसर्च सेंटर में सहायक प्रोफेसर, प्रो. हरिकुमार कंदथ के नेतृत्व में सिविल निरीक्षण परियोजना के तहत विकसित यह UAV-संचालित ढांचा, पारंपरिक मैनुअल सर्वेक्षणों का एक तेज़, सुरक्षित और अधिक कुशल विकल्प प्रदान करता है।
 

प्रो. कंदथ, जो IISc बैंगलोर में अपनी पीएचडी पूरी करने और NTU सिंगापुर में पोस्टडॉक्टरल शोध के बाद 2020 में IIIT हैदराबाद में शामिल हुए, एरियलरोबोटिक्स, मल्टी-रोबोट सिस्टम और नियंत्रण सिद्धांत में विशेषज्ञता रखते हैं। UAV स्वायत्तता, मजबूत अनुमान और दोष का पता लगाने में उनकी विशेषज्ञता इस निरीक्षण ढांचे की नींव बनाती है - बुनियादी ढांचे की निगरानी में वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों के साथ अनुसंधान की गहराई को संरेखित करती है।
 

इस परियोजना को प्रमुख योगदानों से भी लाभ होता है:
 

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- प्रो. रवि किरण एस, जिन्होंने कंप्यूटर विजन एल्गोरिदम विकसित किए जो सिस्टम के कई मुख्य मॉड्यूल को चलाते हैं।
- प्रो. आर. प्रदीप कुमार, जिन्होंने संरचनात्मक मापदंडों में विशेषज्ञ अंतर्दृष्टि प्रदान की, यह सुनिश्चित करते हुए कि सिस्टम का मूल्यांकन वास्तविक दुनिया के सिविल इंजीनियरिंग सिद्धांतों के साथ संरेखित हो।
 

जबकि पारंपरिक भवन निरीक्षण में अक्सर शारीरिक जोखिम, व्यापक जनशक्ति और महत्वपूर्ण समय निवेश शामिल होता है, यह नई ड्रोन-एकीकृत प्रणाली पूरी प्रक्रिया को सुव्यवस्थित करती है - हवाई डेटा कैप्चर से लेकर बुद्धिमान विश्लेषण तक। स्वचालित कंप्यूटर विजन एल्गोरिदम के साथ संयुक्त उच्च-रिज़ॉल्यूशन UAV इमेजरी का लाभ उठाकर, परियोजना का उद्देश्य शहरों द्वारा संरचनात्मक स्वास्थ्य, स्थानिक अनुपालन और वास्तुशिल्प विशेषताओं की निगरानी के तरीके को फिर से परिभाषित करना है।
 

इस नवाचार के केंद्र में सात बुद्धिमान मॉड्यूल का एक सूट है, प्रत्येक को संरचनात्मक मूल्यांकन के एक विशिष्ट पहलू को संबोधित करने के लिए इंजीनियर किया गया है। उनमें से सबसे महत्वपूर्ण में से एक, दूरी मॉड्यूल, आसन्न इमारतों के बीच की खाई को सटीक रूप से मापता है, शहरी नियोजन मानदंडों और भवन सुरक्षा नियमों का पालन सुनिश्चित करता है। यह घनी आबादी वाले क्षेत्रों में विशेष रूप से उपयोगी है जहां अनधिकृत निर्माण गंभीर जोखिम पैदा कर सकते हैं।
संरचनात्मक मूल्यांकन को और बढ़ाना प्लान शेप और रूफ एरिया एस्टीमेशन मॉड्यूल है, जो एक इमारत के पदचिह्न और छत की सतह की ज्यामिति की गणना करता है। यह डेटा भार वहन करने वाले मूल्यांकन और सौर पैनल स्थापना व्यवहार्यता का आकलन करने के लिए अमूल्य हो जाता है। इसके पूरक, रूफ लेआउट एस्टीमेशन मॉड्यूल छत के ढलान, रिजलाइन और सेगमेंट में अंतर्दृष्टि प्रदान करता है, जो जल निकासी पैटर्न और संरचनात्मक सुदृढ़ता को मापने के लिए महत्वपूर्ण है।

क्रैक डिटेक्शन और बिल्डिंग टिल्ट एस्टीमेशन मॉड्यूल के माध्यम से संरचनात्मक सुरक्षा को भी प्राथमिकता दी जाती है। उन्नत इमेज प्रोसेसिंग का उपयोग करके, सिस्टम प्रारंभिक चरण में सतह-स्तर की दरारों का पता लगा सकता है, जिससे बड़ी विफलताओं के होने से पहले निवारक रखरखाव को सक्षम किया जा सकता है। इस बीच, झुकाव मॉड्यूल, एक संरचना के कोणीय विचलन या झुकाव का आकलन करता है, जो मूलभूत अस्थिरता या भूकंपीय भेद्यता की पहचान करने के लिए महत्वपूर्ण है।
 

विंडो डिटेक्शन और स्टोरी काउंट मॉड्यूल के साथ किसी भवन की क्षमता और शहरी प्रासंगिकता को समझना आसान हो जाता है। खिड़कियों और फर्श की रेखाओं की पहचान करने के लिए दृश्य डेटा का विश्लेषण करके, यह फर्श की कुल संख्या का अनुमान लगाता है, अधिभोग अनुमान, अग्नि सुरक्षा योजना और मुखौटा विश्लेषण में सहायता करता है। समानांतर में, स्टोरी हाइट एस्टीमेशन मॉड्यूल प्रति मंजिल औसत ऊर्ध्वाधर ऊंचाई की गणना करता है, जो निकासी योजना और डिजिटल शहरी मॉडलिंग के लिए महत्वपूर्ण है।
 

यह एकीकृत प्रणाली केवल एल्गोरिदम का एक टूलकिट नहीं है, यह एक पूर्ण UAV-आधारित पाइपलाइन है, जो ड्रोन-असिस्टेड इमेज कैप्चर से शुरू होती है और स्वचालित संरचनात्मक अंतर्दृष्टि में परिणत होती है। यह एंड-टू-एंड दृष्टिकोण न्यूनतम मैनुअल हस्तक्षेप के साथ बड़े पैमाने पर तैनाती की अनुमति देता है। एक उपयोगकर्ता के अनुकूल ग्राफिकल इंटरफ़ेस (GUI) वर्तमान में विकास के अधीन है, जो जल्द ही इंजीनियरों, वास्तुकारों और शहर योजनाकारों को वास्तविक समय में दृश्य विश्लेषण और रिपोर्ट के साथ बातचीत करने में सक्षम बनाएगा।
 

परियोजना ने पहले ही शहरी पायलट अध्ययनों में अपने व्यावहारिक लाभों का प्रदर्शन शुरू कर दिया है, खासकर उन क्षेत्रों में जहां आवधिक अनुपालन जांच और पूर्व-निर्माण सत्यापन की आवश्यकता होती है। भारत के शहरों के तेजी से विस्तार के साथ, ऐसे स्मार्ट निगरानी उपकरण अधिक लचीला, कुशल और डेटा-संचालित शहरी पारिस्थितिकी तंत्र बनाने में महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकते हैं।